Las unidades tensegrity tiene como objetivo el formar una unidad escultórica en el que sus unidades están separadas y tensadas en este caso por hilos, aunque puede ser acero, ligas entre otros.
Una cosa muy importante es que al sostener la unidad en cualquier punto esta se encuentre siempre tensada y se pueda mantener por si misma sin doblarse o moverse.
Cada vértice debe de tener solo 3 uniones y ninguno de los hilos es del mismo tamaño, pues conforme se van añadiendo unos se tensan mas que otros y se deben de corregir para que todos queden bien, este fue uno de los retos para que la unidad quedara rígida.
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